五种基本的IEC 61131-3语言：
IL ST SFC FBD LD
顺序功能图（Sequential function charts，SFC）--不仅仅是种语言，SFC更是一种图形化的方法 ；
梯形图（Ladder diagram，LD）--在北美广泛应用，以图形化的方式表达了多层的连接和特殊指令模块。它起源于继电梯形逻辑（relay-ladder logic）。
指令集（Instruction list，IL）--一种基于文本的语言，类似于汇编。在欧洲应用较多。
结构化文本（Structured text，ST）--基于文本的语言，类似于Pascal；
功能模块图（Function block diagram，FBD）--一种图形语言，广泛应用在过程工业.
五种IEC 61131-3定义的语言，当然很多的时候，各个厂家推出的软件里面所支持的语言格式不是完全相同，因此还是需要仔细的辨认一下，到底有什么细微的区别 .
一般的SFC、ST和FBD用的比较多。。。我个人也是这样的，用ST来编写FDB。。或者用ST和基本的FBD来编写复杂功能的功能块，比如PID等等
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